Szenyér a XIV. század elején királyi birtok volt, majd a Szenyéri család, később az Anthium testvérek birtokába került. Mátyás korában jelentős település, melyet 1482-ben városként említettek. A XVI. századtól a második világháború végéig az esztergomi káptalan birtokában volt.

A temetővel szemben, az út jobb oldalán magasodó, sűrű erdővel fedett domb az egykori szenyéri vár feltáratlan romjait rejti. A várról 1464-ből származik a legrégibb adat. A török időkben fontos szerepet játszott, de 1566-ban őrsége - felégetve az építményt - elhagyta helyét.

forrás: http://www.vendegvaro.hu/5-2595